裝載機行駛過程中兩側車輪不能同時被制動，或一邊車輪制動另一邊車輪轉動，使車輛向一邊偏斜，造成車輛不能沿直線方向行駛。造成這種現象的原因是左、右兩側車輪與制動片的接觸面積和間隙大小不一致，個別車輪摩擦片有油污、硬化或鉚釘外露現象，左、右兩側車輪摩擦片材料不一致，個別制動器油缸內有空氣，活塞運動受阻，或油管阻塞，左、右兩側輪胎氣壓高低不一，個別制動盤變形。

裝載機行駛中，使用腳制動時，車輛向一側偏斜，則說明另一側的車輪制動器失靈，停車后檢查兩側車輪在路面上的拖印，拖印短或無拖印的一側車輪制動不靈。當確定某個車輪制動不靈后，應檢查制動盤的變形情況，排除制動器油缸內的空氣，如仍不靈時，分解車輪制動器，檢查制動缸活塞和密封件，找出故障所在部位，進行必要的修理。